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2015年8月3日
记一个推导
摘要: 看一个图形学的课程实在是槽点太多,推导各种省略,愣是没看懂怎么又关系的。考虑一个b向量绕a旋转theta角,第一行是b垂直于a的分量,记为b⊥ 。等式右边加号左侧是b⊥*cosθ,加号右边是 c*sinθ, 值得注意的是c = a× b = absinΦ (这里Φ为a和b的夹角),图中是将叉乘写为对...
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posted @ 2015-08-03 01:03 autoria
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