摘要：
4D毫米波雷达的性能比一般的“3D”雷达要高，体现在距离远，精度高，角分辨率高等方面 阅读全文
posted @ 2024-03-26 16:55
AutoDriver
阅读(1182)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
毫米波雷达简介，发展史，产品介绍 阅读全文
posted @ 2024-03-26 16:51
AutoDriver
阅读(485)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
**不对称融合：**我的理解是不同阶段进行进行的融合，比如利用激光雷达计算后物体的proposal与图像在feature map阶段进行融合，不同点是feature map阶段比proposal阶段更抽象，然后进行tensor融合，最后进行解码得出结果。这种方案更多是在实际应用中尝试发现，好与不好要更多的去尝试！ 阅读全文
posted @ 2024-03-26 16:41
AutoDriver
阅读(315)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。 阅读全文
posted @ 2024-03-26 16:36
AutoDriver
阅读(703)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号