Unity3d Transform
Unity3d 变换(Transform)
首先，Transform是个很重要的东西，把这个掌握好了，在以后的编程中也可以轻松很多！
1.循环遍历某gameobject的子物体并且删除子物体
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class FindChilds:MonoBehaviour{
//The Start function is called after all Awake functions on all script instances have been called.
//Start方法在Awake方法之后，在其它所有方法之前调用
void Start()
{
//循环遍历子物体
foreach(Transform temp in transform)
{
//打印出子物体的名字
Debug.Log(temp.name);
//删除子物体
Destory(temp.gameObject);
}
}
2.绕另一个物体旋转
function RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void
其中point是围绕旋转的中心点，axis是绕着旋转的轴(x轴，y轴，z轴),angle是旋转的角度
我个人的理解是，以point点为中心，绕着axis轴旋转，angle就是角度！
3.说一下局部坐标和世界坐标
局部坐标就是本地坐标，世界坐标就是全局坐标！
比如我们有一个点，Vector3.forward（0，0，1）这个是本地坐标，准确的说是向量，也可以说是步长，可以用Transform.TransformDirector(0,0,1),我用个等式表示！
等式一：transform.Translate(Vector3.forward)=物体的上一帧坐标＋transform.TransformDirector(0,0,1);
如果这个物体的三个轴的旋转值都为0，缩放比例都为1，那么
transform.TransformDirector(任何三维点)=任何三维点
也就是说 坐标（transform.position)并没有参加变换
等式二：transform.Translate(Vector3.forward)=物体的上一帧坐标＋
transform.localToWorldMatrix*Vector3.forwad；
如果这个物体的三个轴的旋转值都为0，缩放比例都为1，那么
transform.TransformDirector(任何三维点)=任何三维点
也就是说 坐标（transform.position)并没有参加变换
等式三： tranform.Translate(Vector3.forward)=transform.TransformPoint(0,0,1);
也可以是，transform.position=transform.TransformPoint(0,0,1)也实现了不断向自己的z轴前进的效果！
坐标（transform.position)参加了变换
等式一与等式二 都是变换了一个步长，所以需要加上原先的坐标，而等式三，则不需要，他就直接计算了原来的位置加上一个步长！
4.反变换
就是把世界坐标的点或者方向向量变换回到本地坐标
也就是 从世界坐标 转换到 本地坐标
比如，可以把世界坐标中有一个点，可以Transform.InverseTransformDirection方法，把世界坐标中的这个点变换成 某个物体的本地坐标的点！
可InverseTransformDirection反变换一个方向向量！
如果有错误的地方，还请高手指教，多多学习！
