摘要：
Agenda:首先做一个简单的概述：Android 为什么要有HAL层？为什么不能将这层接口写在内核空间中？我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。那么假如把HAL层和内核层整合在一起，就必须公开，这样就会损害厂家的利益，因为功能上的逻辑可是代表着这个公司的核心技术。所以就有了HAL层，这一层主要是功能上的逻辑实现，运行在用户空间。下面是与硬件抽象层相关的各个层的关系：首先在驱动上对硬件直接进行操作，但是这些操作都是最基本的，例如读写寄存器等等。而在HAL层 阅读全文
