HttpServletRequest.changeSessionId()Ljava/lang/String

spring security中报这个错误，折腾了很长时间都没有搞定，包括跟踪源码，度娘，

最后发现，原来tomcat是个神奇的东西，

在7.0.9版本中报错的，但是换了8.5.57就可以了。