摘要：2.1 简单线性回归模型 y与x之间的关系假设 $y=\beta_0+\beta_1x+\varepsilon$ $E(\varepsilon|x)=0$ $Var(\varepsilon|x)=\sigma^2~则~Var(y|x)=\sigma^2$ 同方差假定 2.2 回归参数的最小二乘估计 阅读全文

摘要：阅读前可以先参看上一篇代数视觉博客: 四点DLT (Dierct Linear Transformation) 算法 对于大于4个点的数据点来进行 DLT 算法变换, 如果数据点的标注都十分准确,那么将所有数据点都放进 $A$ 矩阵中进行求解的话, 与只放4个点没有区别,因为一致性会让矩阵 $A$ 阅读全文

摘要：$\mathrm{x}{i}$ 表示变化前的齐次坐标 $\mathbf{x}{i}^{\prime}$ 表示变化后的齐次坐标 我们需要求到一个 $3\times3$ 的变换矩阵 $\mathrm{H}$ , 使得 $$\mathbf{x}{i}^{\prime} \times \mathrm{Hx} 阅读全文