摘要： 先定义一个光线： 虽然不需要对光线方向进行标准化，但是，还是建议进行标准化，否则t将代表长度的距离。 再定义一个平面： 然后坐标系统原点到平面的距离是D, D的符号决定了系统原点在平面的哪一边。这是平面的隐式函数。 通过将方程(C1)的展开式代入平面方程(C2)，得到射线原点到平面P的交点的距离: 阅读全文

摘要： 这节由算法组成，这些算法用于一条光线与一个多边形相交。首先给出了光线与平面的交点。接下来的算法是一种用于测试相交点是否在平面上的一个多边形中。还讨论了对多边形的映射。 阅读全文