09 2017 档案

摘要：CMU 2005年 DARPA 比赛技术报告 ： Red Team 1. Abstract： 车辆特点包括： 1. 板载多传感器与预规划信息融合（这里的预规划信息可能是指RDDF？）； 2. 传感器指向稳固，便于辅助环境建模以及高速行驶状态下的转弯壁障； 3. drive-by topography 阅读全文

摘要：Thoughts on SRT Technical Report SRT believed that Darpa Grand Challenge was mainly the challenge of designing a robust software system that can guide 阅读全文

摘要：整理了一份05 07两年的前三名队伍的技术报告，方便大家学习。 Darpa Grand Challenge 2007 1st Tartan Racing,CMU: http://users.cms.caltech.edu/~murray/preprints/bur%2B07-dgc.pdf http 阅读全文

摘要：恒定加速度Kalman模型 1. scenario：我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的3D位置以及速度。 2. Description : 假设物体状态由六维vector定义如下： 系统的预测方程为： 假设我们没有控 阅读全文

摘要：先不推荐使用AWS，开了几次机没跑运算收了20刀。。。 自己的电脑显卡实在不给力，打算使用AWS的带GPU服务器进行云端计算。 首先到 右上角点击sign up注册账号，这里注意需要信用卡认证。 注册成功后需要申请GPU服务器，到 选择service limit increase，地区，之后选择服务 阅读全文