我的随笔

卡尔曼滤波（Kalman Filter）的一个简单实现：恒定加速度模型

doodleshr 2017-09-24 16:32 阅读:4579 评论:1 推荐:0

从零开始设置用于深度学习的亚马逊云 AWS 服务器

doodleshr 2017-09-06 09:05 阅读:557 评论:0 推荐:0

Some thoughts on using Opencv, ceres and Eigen in an Android project and problems I have met.

doodleshr 2017-07-19 18:23 阅读:275 评论:0 推荐:0

通过安卓NDK调用opencv4android 并通过adb shell 测试生成的二进制文件

doodleshr 2017-07-13 18:03 阅读:880 评论:0 推荐:0

HKUST VINS-MONO ：香港科大开源VINS-SLAM算法 part 2

doodleshr 2017-06-20 15:49 阅读:5119 评论:0 推荐:0

双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr

doodleshr 2017-05-27 11:11 阅读:12588 评论:0 推荐:1

a good and brief introduction to Unix

doodleshr 2017-05-02 14:13 阅读:149 评论:0 推荐:0

ubuntu: apt-get update的时候遇到“Hash Sum mismatch”错误

doodleshr 2017-04-13 20:03 阅读:271 评论:0 推荐:0

视觉-惯性里程计：IMU预积分

doodleshr 2017-04-12 11:19 阅读:1670 评论:0 推荐:0

PnP algorithm & BA

doodleshr 2017-04-11 10:35 阅读:231 评论:0 推荐:0