摘要： 从图像中检测出直线蛮有趣的。 最近研究了下hough transform，看别人写的原理以及代码。画出直线那有个地方不懂为啥，也没有找到解释。想了大半天才明白。 于是第一篇博客就记录下这个。 float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1]; Point pt 阅读全文