摘要： 生活所迫，需要通过Fins协议与欧姆龙PLC进行通信，这几天林林总总踩了不少坑，总算出了点东西。 与Fins通信主要包括：Connect、Write、Read三方面通信。 主要要求是必须符合Fins协议格式，不得多传无用数据，额外长度数据等等（会影响下一次Fins通信）。 Fins格式百度比比皆是， 阅读全文