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摘要： Unitils模块组件 Unitils通过模块化的方式来组织各个功能模块，采用类似于Spring的模块划分方式，如unitils-core、unitils-database、unitils-mock等。比以前整合在一个工程里面显得更加清晰，目前所有模块如下所示：  unitils-core：核心内 阅读全文

摘要： 项目有个需求，需要获取push到远程版本库的文件列表，并对文件进行特定分析。很自然的想到，要利用git钩子来触发一个脚本，实现获取文件列表的功能。比较着急使用该功能，就用python配合一些git命令写了一个脚本出来，等想到更好的方法后再对脚本进行修改。 转自：http://diannaowa.bl 阅读全文

摘要： Spring的核心思想的IOC和AOP。最近学习AOP,对切面的学习有了进一步的认识。 Spring用代理类包裹切面，把他们织入到Spring管理的bean中。也就是说代理类伪装成目标类，它会截取对目标类中方法的调用，让调用者对目标类的调用都先变成调用伪装类，伪装类中就先执行了切面，再把调用转发给真 阅读全文

摘要： Cookie 是个存储在客户端(浏览器)记录信息确定用户身份的小文本文件，可以用来跟踪用户当前登陆状态和用户浏览页面的次数，记录用户输入的文本信息，也可以在页面间传递变量，记录用户一些行为。 当浏览器运行时，存储在 RAM 中。一旦你从该网站或网络服务器退出，Cookie 也可存储在计算机的硬盘上。 阅读全文

摘要： SURF算法解析一、积分图像 积分图像的概念是由Viola和Jones提出的。积分图像中任意一点（i，j）的值为原图像左上角到任意点（i，j）相应的对焦区域的灰度值的总和，其数学公式如图1所示:那么，当我们想要计算图片一个区域的积分，就只需计算这个区域的四个顶点在积分图像里的值，便可以通过2步加法... 阅读全文

摘要： 1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micr... 阅读全文

摘要： [导语]内存管理是C++最令人切齿痛恨的问题，也是C++最有争议的问题，C++高手从中获得了更好的性能，更大的自由，C++菜鸟的收获则是一遍一遍的检查代码和对C++的痛恨，但内存管理在C++中无处不在，内存泄漏几乎在每个C++程序中都会发生，因此要想成为C++高手，内存管理一关是必须要过的，除非放弃... 阅读全文

摘要： SQL 语句语法AND / ORSELECT column_name(s)FROM table_nameWHERE conditionAND|OR conditionALTER TABLEALTER TABLE table_nameADD column_name datatypeorALTER TA... 阅读全文

摘要： 1：请你分别划分OSI的七层网络结构图，和TCP/IP的层次结构？OSI从低到高分别是：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层TCP/IP的四层结构图：数据链路层、网络层、传输层、应用层。Q2：请你详细的解释一下IP协议的定义，在哪个层上面，主要有什么作用？TCP与UDP呢？IP... 阅读全文

摘要： 堆排序 堆排序是利用堆的性质进行的一种选择排序。下面先讨论一下堆。1.堆堆实际上是一棵完全二叉树，其任何一非叶节点满足性质： Key[i]=Key[2i+1]&&key>=key[2i+2] 即任何一非叶节点的关键字不大于或者不小于其左右孩子节点的关键字。 堆分为大顶堆和小顶堆，满足Key[i]>=... 阅读全文