阅读排行榜

DSO 代码框架

JingeTU 2018-01-22 16:41 阅读:10931 评论:10 推荐:6

IMU 预积分推导

JingeTU 2018-05-17 00:45 阅读:10730 评论:7 推荐:3

直接法光度误差导数推导

JingeTU 2018-01-05 11:52 阅读:8564 评论:6 推荐:3

矩阵求导的思考

JingeTU 2017-03-08 14:03 阅读:7884 评论:0 推荐:0

[ceres-solver] From QuaternionParameterization to LocalParameterization

JingeTU 2019-10-20 14:40 阅读:6653 评论:1 推荐:1