摘要：对调试工具进行简介。Linux中提供了一类工具，通过这些工具可以逐行跟踪程序的代码，用于测试用户空间程序的gdb、gdbserver和调试内核空间程序的kgdb。 用gdb调试用户空间程序：gdb可跟踪调试用户空间的程序，这些调试命令可用于gdbserver远程调试。可直接运行脚本文件编译gdb_d 阅读全文

摘要：这一章介绍HAL，全称为Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库，程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还会保护私人财产。 在An 阅读全文

摘要：蜂鸣器是开发板上的一个硬件设备，可通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。这一章我们对开发板上的蜂鸣器进行介绍。 蜂鸣器(PWM)驱动--蜂鸣器是开发板上自带的一个硬件。通过相应的寄存器控制蜂鸣器的打开和关闭，并且在实现蜂鸣器的驱动时，将打开和关闭蜂鸣器的函数放到了另外的C源代码中，通过多个 阅读全文