2018年7月4日
卡尔曼滤波总结
摘要： 0. 写在最前面很久之前学的，找了网上都是一些“温度计”的例子，看到都快吐了。找了很久，看到一些讲解，尤其英文的 讲解，非常有用。当时总结了一些，最近复习看了《Probabilistic Robotics》觉得又加深了一点认识，在这里总结一下~~~要求大家懂一点现代控制理论... 阅读全文
posted @ 2018-07-04 11:19 浩劫Calamity 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)