代码改变世界

随笔分类 -  OpenCV

OpenCV支持向量机(SVM)介绍

2016-03-18 15:23 by GarfieldEr007, 616 阅读, 收藏,
摘要: 本文档尝试解答如下问题: 支持向量机 (SVM) 是一个类分类器,正式的定义是一个能够将不同类样本在样本空间分隔的超平面。 换句话说,给定一些标记(label)好的训练样本 (监督式学习), SVM算法输出一个最优化的分隔超平面。 如何来界定一个超平面是不是最优的呢? 考虑如下问题: Note 在这 阅读全文

OpenCV使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体

2016-03-18 15:22 by GarfieldEr007, 705 阅读, 收藏,
摘要: 在本教程中我们将涉及以下内容: 这个教程的源代码如下所示。你还可以从 以下链接下载到源代码 检测到的目标结果 (用绿色标记出来的部分) Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ from: 阅读全文

OpenCV使用FLANN进行特征点匹配

2016-03-18 15:21 by GarfieldEr007, 4912 阅读, 收藏,
摘要: 在本教程中我们将涉及以下内容: 这个教程的源代码如下所示。你还可以从 以下链接下载得到源代码 这里是第一张图特征点检测结果: 此外我们通过控制台输出FLANN匹配关键点结果: Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn 阅读全文

OpenCV特征描述

2016-03-18 15:20 by GarfieldEr007, 388 阅读, 收藏,
摘要: 在本教程中,我们将涉及: 这个教程代码如下所示. 你还可以 从这里下载到源代码 这是使用BruteForce 匹配两张图的结果: Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ from: ht 阅读全文

OpenCV亚像素级的角点检测

2016-03-18 15:19 by GarfieldEr007, 1566 阅读, 收藏,
摘要: 在本教程中我们将涉及以下内容: 这个教程的代码如下所示。源代码还可以从 这个链接下载得到 亚像素级的角点检测结果: Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ from: http://ww 阅读全文

OpenCV特征点检测

2016-03-18 15:19 by GarfieldEr007, 433 阅读, 收藏,
摘要: 在本教程中,我们将涉及: 这个教程的代码如下所示。你还可以从 这个链接下载到源代码 这是第一张图的特征点检测结果: 这是第二张图的特征点检测: Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ f 阅读全文

OpenCV定制化创建角点检测子

2016-03-18 15:18 by GarfieldEr007, 244 阅读, 收藏,
摘要: 在这个教程中我们将涉及: 这个教程的代码如下所示。源代码还可以从 这个链接下载得到 Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ from: http://www.opencv.org.cn/ 阅读全文

OpenCV Shi-Tomasi角点检测子

2016-03-18 15:16 by GarfieldEr007, 281 阅读, 收藏,
摘要: 在这个教程中我们将涉及: 这个教程的代码如下所示。源代码还可以从 这个链接下载得到 Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ from: http://www.opencv.org.cn/ 阅读全文

OpenCV Harris 角点检测子

2016-03-18 15:15 by GarfieldEr007, 276 阅读, 收藏,
摘要: 本教程中我们将涉及: 是指 图像特征类型: 本教程涉及 角点 特征。 由于角点代表了图像像素梯度变化,我们将寻找这个”变化”。 考虑到一个灰度图像 . 划动窗口 (with displacements 在x方向和 方向) 计算像素灰度变化。 其中: 为了寻找带角点的窗口,我们搜索像素灰度变化较大的窗 阅读全文

域滤波:方框、高斯、中值、双边滤波

2016-01-09 14:19 by GarfieldEr007, 423 阅读, 收藏,
摘要: 邻域滤波(卷积)邻域算子值利用给定像素周围像素的值决定此像素的最终输出。如图左边图像与中间图像卷积禅城右边图像。目标图像中绿色的像素由原图像中蓝色标记的像素计算得到。通用线性邻域滤波是一种常用的邻域算子,输入像素加权得到输出像素:其中权重核为“滤波系数”。上面的式子可以简记为:【方框滤波】最简单的线... 阅读全文

角点检测:Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

2016-01-09 14:18 by GarfieldEr007, 570 阅读, 收藏,
摘要: 角点特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分,这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点,也就是图像中的特殊位置,是很常用的一类特征,点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature),或“兴趣点”(interest point),或“角点”(conrn... 阅读全文

迭代最近点算法 Iterative Closest Points

2016-01-09 14:13 by GarfieldEr007, 2798 阅读, 收藏,
摘要: 研究生课程系列文章参见索引《在信科的那些课》基本原理假定已给两个数据集P、Q,,给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是,f为一未知函数,而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)... 阅读全文