摘要： 因为我自己也没太能理解，所以在此就只写一些些。这么多分类，看着就头疼。 准备（齐次坐标系/图形） 新建BaseClass类（.h .cpp），添加必要的参数和函数。 typedef double array2d[5][5]; typedef double array[24]; class CBase 阅读全文