2017年1月14日
kinect1在ros-indigo环境配置
摘要： 根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明 按照安装说明三个包安装成功后， 加运行权限 运行测试 运行后的效果 驱动就安装成功了 然后就是在ros上面测试 注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载 然后运行启动文件 运行 查看图像话题时候被发布 然后 阅读全文
posted @ 2017-01-14 18:53 CAM& 阅读(1053) 评论(0) 推荐(0)