2017年1月13日
通过actionlib控制jaco机械臂
摘要： 为了安全，先写一个简单控制三个手指的程序： 根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序 action finish:后边打印出SUCCEEDED则代表这次动作成功 设置参数为百分比制，具体看之前写的环境配置 直接控制机械臂的空间位置就不再写了，以后机械臂机械臂m 阅读全文
posted @ 2017-01-13 16:10 CAM& 阅读(1471) 评论(0) 推荐(0) 编辑