2016年10月4日
用地图和提示的导航和定位
摘要： 如果你没有硬件来构建地图使用你自己的机器人，你可以使用在 rbx1_nav/maps测试图。否则你需要创建了一个地图按照前面章节的说明，你任然可以在这里使用它。ROS使用提示包装定位机器人现有的地图内使用从机器人的激光或深度相机的当前扫描数据。让我们在arbotix模拟器尝试假定位。 启动turtl 阅读全文
posted @ 2016-10-04 16:08 CAM& 阅读(918) 评论(0) 推荐(0) 编辑