摘要：
安装minicom: $sudo apt-get install minicom 配置minicom: 如果您的系统的默认语言不是英文，请执行下面的命令： $LANG=EN 这样在接下来的设置中，minicom将以英文界面呈现在我们面前，操作起来比较方便。 在系统终端输入“minicom -s”开始 阅读全文
摘要：
1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径． 用法： $ rosed [package_name] [filename] 例子： $rosed roscpp Logger.ms 阅读全文
摘要：
1. msg •msg：msg文件是简单的文本文件，用于描述ROS中消息（消息的各个参数项）。用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码。 •srv：描述服务的文件，由两部分组成：请求和反馈； msg文件放置在功能包的msg目录下，srv文件放置在srv目录下。 msgs只是一些每行带有类型和名字的文 阅读全文
摘要：
可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。 但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现 阅读全文