2016年9月18日
发布里程计传感器信息
摘要： 一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机 器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs/Odometry 消息。 本篇将介绍nav_msgs/Odometry消息，并且通过代码实现消息的发布，以及tf树的 阅读全文
posted @ 2016-09-18 15:09 CAM& 阅读(2652) 评论(0) 推荐(0) 编辑