代码改变世界

随笔档案-2020年9月10日

VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统

2020-09-10 09:37 by 计算机视觉life, 4004 阅读, 收藏,
摘要: VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统 (VDO-SLAM :A Visual Dynamic Object-aware SLAM System) 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2005.11052v2.pdf 代码: https://github.com/h 阅读全文

用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储:ORB-SLAM2的一种拓展

2020-09-10 09:00 by 计算机视觉life, 1218 阅读, 收藏,
摘要: 用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储:ORB-SLAM2的一种拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension 摘要: ​ 电动汽车和自动驾驶汽车是目前汽 阅读全文

最新综述 | 基于深度学习的SLAM方法:面向空间机器智能时代

2020-09-10 08:48 by 计算机视觉life, 2587 阅读, 收藏,
摘要: 最新综述 | 基于深度学习的SLAM方法:面向空间机器智能时代 A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping Towards the Age of Spatial Machine Intelligence 基于深度学习的定位与建图方法综 阅读全文