摘要： 
【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新 阅读全文
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【实用】适用于不同机械雷达和固态雷达的SLAM 图森提出激光雷达辅助视觉惯性定位方法，结合语义地图，遮挡和退化环境也稳！
2023-02-06 14:38 by 计算机视觉life, 249 阅读, 收藏,
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以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# LiDAR-Aided Visual-Inertial Localization with Semantic Maps 论文地址：IROS2022 作者单位：图森未来 准确而鲁棒 阅读全文
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基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM
2023-01-05 10:15 by 计算机视觉life, 242 阅读, 收藏,
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基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM 阅读全文
基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM 阅读全文
宾夕法尼亚大学开源DSO升级版，速度快5倍！ 
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