2018年10月10日
匹配算法笔记
摘要： A.SLAM激光匹配算法 1、ICP迭代最近点：PLICP、MBICP、IDL 参考文章http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4955337.html太一吾鱼水 Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm 阅读全文
posted @ 2018-10-10 21:18 baronluu 阅读(2332) 评论(0) 推荐(0)