2025年8月22日
基于Qlearning强化学习的2DoF机械臂运动控制系统matlab仿真
摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 二自由度（2DoF）机械臂运动控制是机器人领域的重要研究内容。基于Q-learning强化学习的 2DoF机械臂运动控制系统旨在让机械臂通过与环境交互，自 阅读全文
posted @ 2025-08-22 02:34 我爱C编程 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)