2023年7月19日
matlab内外参标定
摘要： 站的位置（角度、距离）没有关系，标定板不垂直地面没有关系，旋转角度没有关系 MATLAB标定的R要转置，K也要转置 内参矩阵：3*3 外参矩阵：4*4 世界坐标：4*1 像素坐标：3*1 选的世界坐标：(0,0,0)，(36,0,0) 单位是mm，计算的时候数值就是36 标定板小方格边长36mm 但 阅读全文
posted @ 2023-07-19 23:47 千里夫人 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)