摘要：参考：视觉SLAM十四讲（第一章作业） 深蓝上高博的第一讲课后题： 题目：6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2（3 分，约 1 小时）请注意本题为附加题。了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要担⼼弄坏你的笔记本，⼤部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中，我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像 阅读全文

摘要：问题： su命令不能切换root，提示错误su: Authentication failure 解决： 使用命令 sudo passwd root 下次再su的时候只要输入密码就可以成功登录了。 阅读全文

摘要：参考网址：https://answers.ros.org/question/212492/catkin_make-command-not-found/ zc@ubuntu:~ $ source /opt/ros/indigo/setup.bashzc@ubuntu:~ $ echo "source 阅读全文

摘要：嗯 这个方法我弄不出来，用了另外一个方法：SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备： Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubunt 阅读全文