VIO的Bundle Adjustment推导
摘要：
IMU模型和运动积分 $R_{\tiny{WB}} \left( t +\Delta{t} \right) = R_{\tiny{WB}} \left( t \right) Exp\left( \int_{t} ^{t+\Delta{t}} {}_{\tiny{B}} \omega_{\tiny{W 阅读全文
posted @ 2018-08-30 11:35 嘟嘟嘟啦 阅读(1710) 评论(2) 推荐(1)
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