摘要：有6个伺服电机(舵机),几块plate拼接而成，6个舵机的协调运动使得机器人在走动或奔跑的时候其重心始终得到平衡这个才是需要考虑的问题。 阅读全文

摘要：各个模块micro2440，1个usb无线网卡TL-WN721N，1个usb摄像头zp0301，1个L298N直流电机驱动模块，2个小车主体，1个视频稍后//在micro2440上操作 [root@FriendlyARM plg]# ls bin-song bin-song.tgz dc_motor_driver.ko server usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz [root@FriendlyARM plg]# [root@FriendlyARM plg]# scan-wifi //扫描无线路由器 ... 阅读全文

摘要：、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、ttl cmos rs232电平的区别http://wenku.baidu.com/view/6fa52980d4d8d15abe234ead.html、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、直流电机直流电机的转速与电压有关系，可以使用pwm调节电压进而调节转速。51单片机没有带pwm功能的定时器，只有自己写代码了，但也很简单。一下是定时器产生pwm波形#i 阅读全文

摘要：定积分函数f由a到b的定积分a叫做积分下限，b叫做积分上限，区间[a，b]叫做积分区间，函数f(x) 叫做被积函数，x 叫做积分变量，f(x)dx 叫做被积式，∫ 叫做积分号。求和符号收敛数列的极限收敛数列，即为一个数列，使得，其中L为一确定的常数，亦即数列随着n的增加而趋近于L。函数的极限假设是一个实函数，是一个实数，那么表示可以任意地靠近，只要我们让充分靠近。此时，我们说当趋向时，函数的极限是http://amuseum.cdstm.cn/AMuseum/math/1/1_1_1006.htm数学分支数学主题分类表 （MCN 2000 美国数学会）总论32 多复变量与解析空间58 大范围分 阅读全文