摘要：usb总线驱动模型里也有struct usb_driver和struct usb_device，这点与platform虚拟总线里的structplatform_device和structplatform_driver相似。不同之处是platform模型中，需要写两个驱动文件，分别是driver.ko和device.ko，然后分别insmod。usb驱动只需要写一个驱动文件driver，只insmod driver.ko即可，为什么不insmod device.ko了呢？因为没写，恩，不必写。因为usb是实际的总线，当有usb设备插入的时候usbcore就会自动对该设备执行枚举，枚举之后usbc 阅读全文

摘要：淘了一个触摸屏,usb接口,四线电阻,usb芯片是cy7c63723c。此芯片一端接触摸屏的四根线，对触摸动作采样然后ad转换，一端通过usb接mini2440，即将ad转换后的数据通过usb接口发给mini2440.linux2.6.32已经集成usb 触摸屏驱动，mini2440默认是不配置的。可以配置一下make menuconfig 之后选择Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Touchscreens ---> USB Touchscreen Driver即如图分析一下这一项的帮助信息，如下,可知其对应的 阅读全文

摘要：异步io是kernel帮你的线程盯着该线程所要的数据是否可用，而线程可以去做别的事情。当数据可用时kernel通知你的线程。需要利用事件等机制来完成。同步io是你的线程自己去向内核查询所要的数据是否可用。在查询的时候，数据不可用的话：如果内核将这个线程塞进等待队列，直到数据可用时，内核将线程加进可运行队列，并将可用数据给它，则是阻塞型io；如果内核不将其塞进等待队列，而是直接给他一个error代码表示数据不可用，则是非阻塞io。执行非阻塞型io的线程需要一遍一遍的去询问内核数据是否可用，否则它可能读不到可用的数据。可见-同步 异步 阻塞 非阻塞的关系。①异步同步是指线程对数据获取的方式而言的， 阅读全文

摘要：3 Usage PagesTable 1: Usage Page SummaryPage ID Page Name Section or Document 00 Undefined 01 Generic Desktop Controls 4 02 Simulation Controls 5 03 VR Controls 0 04 Sport Controls 7 05 Game Controls 8 06 Generic Device Controls 9 07 Keyboard/Keypad 10 08 LE... 阅读全文

摘要：上文platform驱动虽然可用，但内层要要写misc驱动，所以不使用设备提供的资源会更加简便。可以如下改一下Makefile,同上文ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := platform_dev.o platform_drv.o else KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 #KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.... 阅读全文

摘要：适应时代发展，将misc驱动封装到platfrom总线里面去,platform平台总线模型，把设备和驱动分开，即一个东东要分成两个部分去写和去insmod，是不是有点麻烦。--对于固定于一个cpu平台的用户确实感觉比较麻烦，但是linux的目标是兼容所有的cpu平台，在换cpu平台时就会发现这种设计的优点。先看一个platform的简单例子先把Makefile列出ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := platform_dev.o platform_drv.o else KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-... 阅读全文

摘要：将前面rfid的misc挂到platform平台上，因为misc驱动都有了，所以很简单，代码复制过来就好了设备侧就用上文的那个就好/******************platfrom_dev.c***************************/ #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "song_rfid" static struct platform_device *my_device; static int __in... 阅读全文

摘要：接上文的进度，将keil下已经成功的读卡程序写成linux驱动的形式采用misc来写比较方便简单，仅是为了方便测试,好多都在驱动中实现。主文件是rfid.c#include "rc522.h" #define DEVICE_NAME "rfid" unsigned char LastKeyA[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//NO.2卡 unsigned char NewKeyA[6]={0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14};//NO.2卡 unsigned char NewKey[16]= 阅读全文

摘要：将rfid小板移到arm裸机下比较简单，就把arm当单片机来操作就好了。软硬两方面考虑：硬件上，由于rfid的spi在stc11f32x上本来是模拟出来的，所以在micro2440上也先用模拟的吧(s3c2440a有spi接口先不用了)在micro2440原理图上引出如下接口现在定义EINT0 MF_SDA(NSS片选)------(GPF0 OUT)EINT1 MF_SCK(时钟)-------------(GPF1 OUT)EINT2 MF_MOSI--------------------(GPF2 OUT)EINT3 MF_MISO--------------------(GPF3 IN 阅读全文

摘要：淘宝上买了一个rfid板，如下，左边是单片机stc11f32x，右边是rfid小板射频小板的主控芯片是rc522，可读iso 14443 type a卡,比如s50卡，店主送了两张。简介一下s50卡吧，注:ICC（Integrated Circuit Card）为集成电路卡，CD（Coupling Device）指读写设备s50卡的eeprom共16扇区；每扇区4块，共64块；每块16字节，则每扇区16x4=64字节，每卡64x16=1024字节，如下所有块统一编址，每扇区的尾块是控制块，其余为数据块，但扇区1的块0特殊一点，记录了厂家序列号之类的，只读。本例将数据存入扇区1的块4。对某扇区进 阅读全文

摘要：mini2440上为了降低电磁干扰配备了12MHz的晶振，如果直接给当做cpu的时钟，那这个s3c2440a就屈才了。幸好cpu内部自带了MPLL将晶振时钟倍频使得cpu工作在FCLk及AHB总线上的外设工作在HCLK和APB总线上的外设工作在PCLK。当然还配有一个UPLL来产生恒定的48MHZ以支持usb2.0.①.时钟源选择在系统复位时检测引脚OM3:OM2，若是0:0，则主时钟源选择外部晶振，usb时钟源选择外部晶振②.MPLLCON main pll control 主时钟寄存器控制用于设定FCLK和Fin的倍数。Mpll(FCLK) = ( 2 × m × Fi 阅读全文

摘要：键盘设备和主机的hid规范 /*键盘发送给PC的数据每次8个字节 data0 data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 定义分别是： data0 -- |--bit0: Left Control是否按下，按下为1 |--bit1: Left Shift 是否按下，按下为1 |--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1 |--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1 |--bit4: Right Control是否按下，按下为1 |--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1 |--bit6: Rig... 阅读全文

摘要：hid spec 下载：http://www.usb.org/developers/hidpage#Class_Definitionshid usage table 下载http://www.usb.org/developers/hidpage#HID_Usagemouse设备和主机的hid规范，每次中断传输，mouse发给pc 4个字节的数据data，含义如下 data[0] -- |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有... 阅读全文