如何使用MRPT

http://www.mrpt.org/是一个不错的资源如何使用：

1、根据自身环境下载MRPThttp://www.mrpt.org/Downloads  Binaries (precompiled) for Windows

2、安装MRPT，本文安装文件为D:\Program Files

3、安装成功后即可使用，用VS创建MRPT项目后配置项目属性：

vc++目录 包含目录 添加你所需要

如何选择所需要的？

例如用到base，则需在vc++目录 包含目录 添加 D:\Program Files\mrpt-1.0.0\libs\base\include 路径然后添加别的所需要用到的

4、在文件开头直接#include”base.h“即可使用MRPT base库

（才开始学习，如有错误请大家谅解，详细见http://www.mrpt.org/Writing_applications_with_the_MRPT_C%20%20_Library）