STM32F407+UCOS III上移植LWIP上电一段时间后无法发送数据问题

问题：STM32+UCOS III上移植LWIP协议后，调用netconn_send（）函数发送数据不成功。

现象：上电后开始能够成功发送数据，大概发送出10次数据后，无法成功发送数据，当接收到一贞数据后才能成功发出一次数据。感觉就像发送数据需要先接收到数据进行触发。

原因：ucos系统里面创建了线程：ethernetif_input，该线程用于检测是否收到网络数据，如果没检测到数据输入则一直循环检测，不进入休眠状态。又由于其优先级：netifINTERFACE_TASK_PRIORITY高于

发送数据的线程。导致发送数据的线程无法被调用。当ethernetif_input线程接收到数据后，会进入休眠，这是才能正常发出数据。

void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
struct pbuf *p;
OS_ERR os_err;
err_t err;

while (1)
{
SYS_ARCH_DECL_PROTECT(sr);

SYS_ARCH_PROTECT(sr);
p = low_level_input(s_pxNetIf);
SYS_ARCH_UNPROTECT(sr);
if (p == NULL)
continue;
err = s_pxNetIf->input(p, s_pxNetIf);
if (err != ERR_OK){
LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
pbuf_free(p);
p = NULL;
}
/*sleep 5 ms*/
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_DLY, (OS_ERR *)&os_err);
}

}