一般而言，刷机是在Ubuntu16.04的系统上进行，本人在ubuntu16.04系统上进行了初步的测试，暂时存在一些问题，因此建议首先配备一台Ubuntu14.04的host主机(不建议使用虚拟机)。
由于TX2有两种开发板，至于NVIDIA最官方的开发板有相关的教程，因此不再此处赘述，详情参见相关教程。本人使用的是另一种类型的TX2开发版。
如图所示：
1. 从官网下载JetPack3.0
下载地址为jetpack， 理论上此处下载需要NVIDIA的帐号。
2. 安装刷机包进行刷机
刷机包的下载地址为jetson-tx2。在刷机之前，运行./JetPack-L4T-3.0-Linux-x64.run文件(如果此文件没有执行权限则使用chmod +x file来赋予权限)。
然后将下载好的刷机包(CTI-L4T-V103.tgz)复制到运行完成之后的installer目录下的/64-TX2/Linux_for_Tegra_tx2/。
接着进行解压缩
tar -xzf CTI-L4T-V103.tgz
将TX2与host主机使用usb转接线相连，将TX2关机，然后断电，然后保证USB线连接好之后通电，接着按一下电源键，然后按住RECOVERY不松开，同时按下RESET键再松开，保持两秒后松开RECOVERY键。
此时宿主机上执行lsusb指令，可以看到TX2名为Nvicia Corp.
进入解压后的目录安装相关组件于本机：
cd ./CTI-L4T
sudo ./install.sh
最后运行./flash.sh进行刷机。
3. 安装JetPack 3.0
JetPack是一个强大的支持cuDNN， CUDA， TnesorRT等的集成包，为了安装JetPack到TX2，首先我们在宿主机终端运行./JetPack-L4T-3.0-Linux-x64.run, 然后根据提示结合自身需要进行选择性安装(Flash OS此处要选择no action, 因为我们已经完成了刷机)。
等待30min到一小时之后，就大功告成了。
