传统目标检测方法的比较

·	适用范围	优点	缺点
帧 差 法	(1)摄像头固定场景； (2)实时性要求高； (3)目标的信息要求不高；	(1)对运动目标敏感； (2)计算简单； (3)检测速度快、实时性高；	(1)光线变化快时，算法失效； (2)缓慢运动和背景颜色一致时不能提取出特征像素点； (3)相邻帧之间目标重叠部分不能检测来；
背 景 减 除 法	(1)摄像头固定； (2)实时性要求不高； (3)目标信息要求高；	(1)速度快，检测准确，易于实现， (2)能够达到实时检测视频中运动物体的要求 (3)轮廓完整，信息丰富	(1)外界光照的改变、天气的变化、背景的运动等造成背景图像的动态变化 (2)对背景模型的更新要求高； (3)对阴影比较敏感;
光 流 法	(1)摄像头固定和运动皆可； (2)实时性要求不高； (3)特殊的硬件支持；	(1)携带大量运动信息； (2)支持运动型摄像机； (3)当不知道场景先验知识时，可以检测出目标区域；	(1)没有相应的硬件支持时 计算耗时、检测实时性差； (2) 抗噪性能差