Win7下VirtualBox中Ubuntu14.04下android真机调试

1. 在Ubuntu虚拟机中从设备列表中添加USB筛选器

2. 手机与电脑连接，开启手机的USB调试

3. 在Ubuntu虚拟机中查看设备列表：

$cd ~/android-sdk-linux/platform-tools
$./adb devices
List of devices attached

查看连接的设备，此时经常会出现：XXXX device no permissions(......)

4. 通过lsusb查看USB设备，出现

Bus 001 Device 008: ID 18d1:9025 Google Inc.

创建一个51-android.rules文件

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

内容如下（和上述的Bus 001对应）

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025", MODE="0666"

接着进行授权操作：

sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/51-android.rules

重启udev服务（不行的话，直接reboot）

sudo service udev restart

此时adb devices就可以工作了。还有两个常用的命令：

./adb kill-server
./adb start-server