用户态进程只能被动被调度
中断处理过程，直接调用schedule()，返回用户态时根据need_sched()调用schedule
内核线程可直接调用schedule(),也可在在中断处理过程中进行调度，作为特殊进程可以主动调度，也可以被动调度
用户态进程无法主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时间点进行调度
内核必须有能力挂起正在执行的进程，与中断不同，中断时同一个进程上下文，用户态内核态变化
进程上下文包含更多信息：
用户地址空间，代码数据用户堆栈
控制信息：进程描述符，内核堆栈
硬件上下文：中断也保存，方式不同
schedule- __schedule pick_next_task
context_switch
switch_to
next_ip一般是$1f，对于新创建的子进程是ret_from_fork
一般抽象：
一个用户态进程x，需要切换到用户态进程y
发生中断，压入x的内核堆栈，
SAVE_ALL
中断过程或返回之前调用schedule(),,switch_to做了关键的进程上下文切换
标号1之后开始运行用户态进程y，y曾被切换出去过。y的内核部分
restore_all
iret
继续用户态进程y
By:昆仑雪狐
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