摘要： 在过去的几十年中，基于物理的三维物体动态模拟成为了计算机图形学的研究热点，其中最常见的方法是基于力（force-based）的模拟方法，比如弹簧质点模型（http://www.cnblogs.com/shushen/p/5473264.html），它把物体抽象成一系列质点以及连接这些质点的弹簧，然后 阅读全文