摘要: 四元数指数映射旋转参数化的实际应用 哪吒三太子 2016/3/26 于上海卢湾 下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不做所谓"直译". DOF(degree of freedom) 旋转自由度 ODE(ordinary differential e 阅读全文
posted @ 2016-03-28 09:56 哪吒三太子 阅读(2442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 基于CUDA的粒子系统的实现 用途: 这篇文章作为代码实现的先导手册,以全局的方式概览一下粒子系统的实现大纲. 科普: 对粒子进行模拟有两种基本方法: 1. Eulerian(grid based) method : 相对于固定坐标系的点进行属性计算 2. Lagrangian(particle) 阅读全文
posted @ 2016-03-15 05:17 哪吒三太子 阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Create by Jane/Santaizi 03:57:00 3/14/2016 All right reserved. 速查手册基于 CUDA 7.0 toolkit documentation 并对原文进行了精简. 手册专注于CUDA的GPU计算方面,不涉及图形显示.如需完整档请查原文 "h 阅读全文
posted @ 2016-03-14 04:02 哪吒三太子 阅读(3820) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 做算法的时候经常会直接接触底层数据结构,并对它们又更高的可靠性和性能要求。 就像我常说的:Never Repeat Yourself,你永远不可能短时间写出别人久经考验的代码。 所以在GitHub上找了一下这个用C++ 模板实现的 内存池 项目。 如果有兴趣探究内存池的 实现方式和结构 ,请看 "h 阅读全文
posted @ 2016-03-08 03:04 哪吒三太子 阅读(644) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Python C/C++ 拓展使用接口库(build in) ctypes 使用手册 ctypes 是一个Python 标准库中的一个库.为了实现调用 DLL,或者共享库等C数据类型而设计.它可以把这些C库包装后在纯Python环境下调用. 注意:代码中 c_int 类型其实只是 c_long 的别 阅读全文
posted @ 2016-03-06 16:51 哪吒三太子 阅读(14749) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Adaptive Thresholding Adaptive Method It decides how thresholding value is calculated. cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C : threshold value is the mean of nei 阅读全文
posted @ 2016-03-04 20:45 哪吒三太子 阅读(1334) 评论(0) 推荐(0) 编辑