Raspberry Pi 启动流程

译自：http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=7&t=2008

参考：https://github.com/dwelch67/raspberrypi

有文档说明的启动流程实际上是：
1）上电
2）GPU开始从ROM执行一些代码，没人能修改这些代码（注：估计是基金会的地盘）
3）GPU从SD卡读取第一个FAT32分区
4）GPU从SD卡第一个FAT32分区的根路径中加载bootcode.bin和start.elf。
5）GPU还会从这个位置查找config.txt文件，这个文件可以用于修改arm主频，修改加载kernel.img的位置等配置信息
6）GPU读取kernel.img，并拷贝到内存中
7）最后GPU触发arm芯片复位，跳转到内核镜像执行

GPU和ARM是共享内存的，可以在config.txt中配置。从ARM的角度来看，kernel.img文件默认加载到0x8000地址。当然这个地址也是可以配置的。

注：

GPU在rpi里角色不少，实际上承担了一些bootloader的作用。