随笔分类 -  立体匹配

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解
摘要：双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。 之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹 阅读全文
posted @ 2018-02-28 22:54 一度逍遥 阅读(119968) 评论(77) 推荐(25) 编辑
OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比
摘要：以OpenCV自带的Aloe图像对为例： 1.BM算法（Block Matching） 参数设置如下： 效果如下： BM算法得到的视差图（左），空洞填充后得到的视差图（右） 2.SGBM（Semi-Global Block matching）算法: 参数设置如下： 效果如图： SGBM算法得到的视差 阅读全文
posted @ 2018-01-19 21:56 一度逍遥 阅读(37142) 评论(8) 推荐(6) 编辑