记录安讯士摄像机调试

安讯士摄像机 使用live555接入之后，海思芯片解码不出图像，也没有报错。经过仔细分析之后，发现摄像机没有发 SPS 和 PPS信息。导致无法解码。

国内的摄像机通常在建立RTSP连接之后， 第一帧和第二帧都会发出 SPS 和 PPS信息。安讯士摄像机就不同，它没有发，解决办法是在 建立 RTSP的过程中，寻找SDP中的信息。

 

安讯士摄像机的SDP信息：

v=0
o=- 1545289767107731 1545289767107731 IN IP4 192.168.0.9
s=Media Presentation
e=NONE
b=AS:50000
t=0 0
a=control:rtsp://192.168.0.9/onvif-media/media.amp?profile=quality_h264&sessiontimeout=60&streamtype=unicast
a=range:npt=0.000000-
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:50000
a=framerate:23.0
a=transform:1.000000,0.000000,0.000000;0.000000,1.000000,0.000000;0.000000,0.000000,1.000000
a=control:rtsp://192.168.0.9/onvif-media/media.amp/trackID=1?profile=quality_h264&sessiontimeout=60&streamtype=unicast
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; profile-level-id=420029; sprop-parameter-sets=Z0IAKeKQCgC3YC3AQEB4eJEV,aM48gA==

 

上面黑色标识的是sps起始标志。 红色的部分是SPS字符串，  蓝色部分是PPS字符串部分。 这两部分的信息需要通过 BASE64解码得到信息。

十六进制： sps  67 4D 00 1E 9D A8 2C 04 9A 6E 02 02  02 80 00 00

pps： 68 EE 3C 80

可以看到 67 开头的就是 SPS帧  68 开头的就是PPS帧。

SPS 具体信息:

  profile_idc = 66
  constrained_set0_flag 
  constrained_set1_flag
  constrained_set2_flag 
  constrained_set3_flag 
  level_idc = 20
  seq_parameter_set_id = 0
  chroma_format_idc = 1
  bit_depth_luma_minus8 = 0
  bit_depth_chroma_minus8 = 0
  seq_scaling_matrix_present_flag = 0
  log2_max_frame_num_minus4 = 0
  pic_order_cnt_type = 2
  log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 
  delta_pic_order_always_zero_flag 
  offset_for_non_ref_pic = 0
  offset_for_top_to_bottom_field 
  num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle 
  num_ref_frames 
  gaps_in_frame_num_value_allowed_flag = 0
  pic_width_in_mbs_minus1 = 21
  pic_height_in_mbs_minus1 = 17
  frame_mbs_only_flag = 1
  mb_adaptive_frame_field_flag = 0
  direct_8x8_interence_flag = 0
  frame_cropping_flag = 0
  frame_cropping_rect_left_offset = 0
  frame_cropping_rect_right_offset = 0
  frame_cropping_rect_top_offset = 0
  frame_cropping_rect_bottom_offset = 0
  vui_parameters_present_flag = 0

Start dumping PPS:
  pic_parameter_set_id = 0
  seq_parameter_set_id = 0
  entropy_coding_mode_flag = 0
  pic_order_present_flag = 0
  num_slice_groups_minus1 = 0
  slice_group_map_type = 0
  num_ref_idx_l0_active_minus1 = 0
  num_ref_idx_l1_active_minus1 = 0
  weighted_pref_flag = 0
  weighted_bipred_idc = 0
  pic_init_qp_minus26 = 0
  pic_init_qs_minus26 = 0
  chroma_qp_index_offset = 10
  deblocking_filter_control_present_flag = 1
  constrained_intra_pred_flag = 0
  redundant_pic_cnt_present_flag = 0
  transform_8x8_mode_flag = 0
  pic_scaling_matrix_present_flag = 0
  second_chroma_qp_index_offset = 10

 

其实SPS和PPS记录的是 视频帧率信息 视频宽高 等信息。详见 https://blog.csdn.net/lizhijian21/article/details/80982403

如果没有这些信息，是不解码的。