摘要：
参考于： "ros官网教程" "实验楼：ros机器人操作系统自主学习实验" 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程 阅读全文
摘要：
HTML属性 属性 描述 class 为html元素定义一个或多个类名（classname）(类名从样式文件引入) id 定义元素的唯一id style 规定元素的行内样式（inline style） title 描述了元素的额外信息 (作为工具条使用) HTML <head> 元素 <head> 阅读全文