使用 Android NDK 的一般方法：
1、假如想要使用foo这个模块，先要 #include <foo.h>， 然后链接 /system/lib/libfoo.so 。
（在 Android.mk 文件中加入 LOCAL_LDLIBS := -lfoo）
ndk-build 会自动链接 C库、数学库、C++库
android-3 -> Official Android 1.5 system images
android-4 -> Official Android 1.6 system images
android-5 -> Official Android 2.0 system images
android-6 -> Official Android 2.0.1 system images
android-7 -> Official Android 2.1 system images
android-8 -> Official Android 2.2 system images
android-9 -> Official Android 2.3 system images
Android 1.5 以上的系统，下面这些库可用：
1、C库（这个C库包含多线程支持，所以不需要指定 -lpthread，也不需要指定 -lrt ）
注意：内核头文件很没有稳定下来（今后可能变动），这些头文件是 <linux/*.h> 和 <asm/*.h>
2、数学库（也不需要指定 -lm）
3、C++库： 目前只有这些头文件可用。（不需要指定 -lstdc++ ，是自动链接的）
<cstddef> <new> <utility> <stl_pair.h>
4、Android log：
<android/log.h> android系统的log功能
要用这个API，需要指定 LOCAL_LDLIBS := -llog
5、zlib库：
<zlib.h> 和 <zconf.h>
链接： -lz （ /system/lib/libz.so）
http://www.zlib.net/manual.html
6、动态连接器库：
<dlfcn.h>
这个库提供的函数例如： dlopen()/dlsym()/dlclose()
LOCAL_LDLIBS := -ldl （ /system/lib/libdl.so）
----------------------- 以上由 android-3提供 ---------------------------------
1、OpenGL ES 1.x 库
<GLES/gl.h> 和 <GLES/glext.h>
LOCAL_LDLIBS := -lGLESv1_CM.so（ /system/lib/libGLESv1_CM.so）
<uses-feature> （ http://developer.android.com/guide/topics/manifest/uses-feature-element.html）
----------------------- 以上是 android-4 新增的NDK API -------------------------
1、OpenGL ES 2.0
<GLES2/gl2.h> 和 <GLES2/gl2ext.h>
LOCAL_LDLIBS := -lGLESv2.so （ /system/lib/libGLESv2.so）
<uses-feature>
注意： 目前模拟器还不支持这个库
--------------------------以上是 android-5 新增的内容 ------------------------------
1、jnigraphics 库
一个小型的C语言库，提供对Java中的 bitmap 对象的操作。
包含： <android/bitmap.h>
链接： LOCAL_LDLIBS += -ljnigraphics
典型用法：
a) 用 AndroidBitmap_getInfo() 函数从位图句柄（从JNI得到）获得信息（宽度、高度、像素格式）
b) 用 AndroidBitmap_lockPixels() 对像素缓存上锁，即获得该缓存的指针。
c) 用C/C++ 对这个缓冲区进行读写
d) 用 AndroidBitmap_unlockPixels() 解锁
------------------------ 以上是 android-8 新增 -----------------------------
1、OpenSL ES 本地音频库
头文件： <SLES/OpenSLES.h> 和 <SLES/OpenSLES_Platform.h>
链接： LOCAL_LDLIBS += -lOpenSLES （libOpenSLES.so）
----------------------- 以上是 android-9 新增的 -------------------------------
从android-9 开始，就可以完全用C/C++来写android程序了（完全脱离java）
但是，仍然没有脱离java虚拟机，许多东西还是需要通过jni来访问 （参考 docs/NATIVE-ACTIVITY.html ）
头文件：
<android/native_activity.h>
1、活动（Activity）生命期的管理
头文件： <android/looper.h> <android/input.h> <android/keycodes.h> <android/sensor.h>
2、监听事件和传感器
头文件： <android/rect.h> <android/window.h> <android/native_window.h> <android/native_window_jni.h>
3、窗口管理（包括对像素缓存加锁、解锁）
头文件： <android/configuration.h> <android/asset_manager.h> <android/storage_manager.h>
<android/obb.h> 对嵌入 apk中的资源（或OBB文件）进行只读的、直接访问。
OBB（Opaque Binary Blob）文件，新特性，允许把较大的数据放在apk之外（对于游戏程序有用）
上面提到的头文件在 "libandroid.so" 共享库中。
链接方法： LOCAL_LDLIBS += -landroid
