智能循迹小车diy

智能循迹小车，是许多本科毕业论文首选项目。

也有相应的比赛项目。

网上有不少智能循迹小车的整车，套件，或者配件卖，但是自己完完全全diy一个智能循迹小车，还是有一定挑战性的。

 

网上有一个比较全的制作论文：http://www.avrvi.com/class/xiaoche/index.html

 

1 首先的小车底盘的制作：

绝大部分都采用三个轮子。前面两个轮子分别带步进电机，作为驱动和转向轮子。后面一个万向轮起支撑和配合作用。

小车底盘面板的制作比较简单，用木板或者pvc板，或者电路板，或者塑料，都可以。

轮子只能买了。

电机当然只有买，电机和轮子的安装需要一点机电知识。

对大部分新人来说，花几十元买个小车底盘也是不错的选择。

 

2 循迹模块：

网上比较多的一个方案是用两个传感模块，在小车前面左边，右边分别一个。可以用红外传感器TCRT5000对管，然后连接运放LM324（LM318, LM393)

 

3 电机驱动模块：

网上最多的就是用L298n，一块芯片就可以驱动两个电机。