飞思卡尔freemaster2.0的初步使用

基于CAN的freemaster的使用：

单片机的代码配置：

1、SIUL的配置

2、时钟的配置

3、CAN的baud-rate和ID号的配置。

 

修改freemaster_cfg.h文件。另外，在main函数中，

FMSTR_Init();  //只需要调用一次

FMSTR_Poll();  //放在for中循环重复调用

 在调试过程中，经常会遇到硬件问题。CAN通信会遇到bus error，此问题一般可以忽略。

Freemaster的文档是非常齐全的。按照文档操作基本上是没有问题的。

在实际操作中，发现可以通过freemaster2.0这个上位机对RAM中的变量进行监测和修改。

 

通过简单的实践，发现这个东西还是不稳定的。可能和使用的方式有关系，因为是简单的配置。发现存在以下问题：

 

1、通信不稳定。变量不是按照预先设定的周期更新的。

 

2、上位机Freemaster2.0经常卡死

 

 目前freemaster的版本已经更新很多，相信在合理的使用下应该是能够正常工作的。