摘要: 【原】博客园第三方客户端-i博客园App开源 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1.前言 目前i博客园App已经更新到2.0.0版本了,使用了最新的博客园Web API。相比于第一个版本,添加了很多新的功能,也修改了很多功能。整体来说改动比较大,代码也比较混乱。所以趁着阅读全文
posted @ 2016-04-03 22:46 桑果 阅读(1229) 评论(9) 编辑
摘要: 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 在【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果,其中ExtractORB函数,也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观。所以这也是目前需要优化的重中之阅读全文
posted @ 2017-01-11 10:59 桑果 阅读(450) 评论(2) 编辑
摘要: 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 之前mulberryAR只能利用手机相机实时捕捉图像作为系统的输入,这也比较符合用户的习惯。但是在开发的过程中,有时候想对比两种方法的优劣,看看性能优化的程度,那么作为输入应该保证一致才可以。而实时捕捉的图像可能无法阅读全文
posted @ 2017-01-10 14:25 桑果 阅读(133) 评论(0) 编辑
摘要: 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 最近想优化ORB-SLAM2,准备使用并行计算来提高其中ORB特征提取的速度。之前对并行计算方面一窍不通。借此机会,学习一下基本的并行编程。 在选择并行编程的工具时,需要考虑以下问题:即该工具尽量不要使用与平台相关的API,如iOS端的GCD(Grand Central Dispatch),因为希望程序具有很...阅读全文
posted @ 2017-01-08 21:16 桑果 阅读(355) 评论(0) 编辑
摘要: 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端。slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是V阅读全文
posted @ 2017-01-07 13:10 桑果 阅读(1062) 评论(0) 编辑
摘要: 0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制。至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM、Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了。 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是阅读全文
posted @ 2016-12-05 10:35 桑果 阅读(894) 评论(0) 编辑
摘要: 0x00 - 前言 看过example后,就会想自己动动手,这里改改那里修修。我们先试着添加自己喜欢的marker/nft进行识别。 比如我做了一个法拉利的marker: 还有网上找了一个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking): 对应显示的模型是这样的(仅阅读全文
posted @ 2016-09-26 19:39 桑果 阅读(2721) 评论(7) 编辑
摘要: 0x00 - 前言 PS : 我突然意识到ARToolKit本质可能就是一个可以实时求解相机内外参的解决方案。 拿到一个新的SDK,90%的人应该都会先跑一下Example。拿到ARToolKit的SDK,也不例外。不过本人之前是做iOS开发的,所以从官网下载的是ARToolKit5-bin-5.3阅读全文
posted @ 2016-09-25 12:20 桑果 阅读(5450) 评论(7) 编辑
摘要: 0x00 - 前言 我从去年就开始对AR(Augmented Reality)技术比较关注,但是去年AR行业一直处于偶尔发声的状态,丝毫没有其"异姓同名"的兄弟VR(Virtual Reality)火爆。至于MR(Mixed Reality)更像是Google Glass事情之后对AR的洗白。但是今阅读全文
posted @ 2016-09-10 12:54 桑果 阅读(1251) 评论(2) 编辑
摘要: 【原】谈谈对Objective-C中代理模式的误解 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 这篇文章主要是对代理模式和委托模式进行了对比,个人认为Objective-C中的delegate大部分用法属于委托模式。全文有些抠概念,对实际开发没有任何影响。 前段时间看阅读全文
posted @ 2016-06-04 23:20 桑果 阅读(335) 评论(2) 编辑
摘要: 【疯狂造轮子-iOS】JSON转Model系列之二 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 上一篇《【疯狂造轮子-iOS】JSON转Model系列之一》实现了一个简陋的JSON转Model的库,不过还存在很多问题。下面我会尝试一个个去解决。 2. 存在问题及解决思阅读全文
posted @ 2016-04-07 15:43 桑果 阅读(1289) 评论(0) 编辑