AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯【包括数据回传与接收】【0926】

 

AVR复习笔记—SPI多机通信

    最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I^2­C等。

    本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。

当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，

不但要发数据还要回传数据。

实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。

即使是现在的实现方式也不是很理想。

下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式

#include "spi.h"
static char mode=1;
void spi_init(char flag)
{
    char tmp=0;
    mode=flag;
    if(mode==1)
    {
        DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR) |(1<<SPR1) |(1<<SPR0);
    }
    else
    {
        DDR_SPI = (1<<DD_MISO);
        SPCR =  (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<SPR1) |(1<<SPR0);
    }
    SPSR=0;
    tmp=SPSR;
    tmp=SPDR;
}

char spi_trans(char data)
{
    char ret=0;
    if(mode==1)
    {
        SPDR=data;
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; 
        ret=SPDR;
        return  ret;
    }
    else
    { 
      
 
     
        while( !(SPSR & (1<<SPIF))) ;
        ret=SPDR;
        SPDR=data;
        return ret;
    }
}

 

在我的例子中有一个主机，两个从机

进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】

发送至1号从机 1 ，2    

发送至2号从机 3 ，4

发送至1号从机 5 ，6

发送至2号从机 7 ，8

从机1收到数据后回传 1

从机2收到数据后回传 2

下面还是看代码

 

#include "basic.h"//自己写的常用函式
#include "usart.h"//usart初始化函式
#include "spi.h"
int main( void )
{
    char tmp; 
    usart_init(9600);
    spi_init(1); 
    PORTB |=(1<<4)|(1<<1);
    DDRB|=(1<<4)|(1<<1);


    PORTB&=~(1<<4); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('1') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('2') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下
            //同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确
            //至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下
    PORTB&=~(1<<1); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('3') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('4') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; 
     
    delay_ms(5);

    PORTB&=~(1<<4); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('5') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('6') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

    delay_ms(5);

    PORTB&=~(1<<1); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('7') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('8') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

    return 0;
}

 

从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’

#include "basic.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
int main( void )
{
 
  usart_init(9600);
  spi_init(0);
   
  char tmp=0;
  DDRB&=~((1<<4));
  PORTB|=((1<<4));
 
   while(1)
   {
     if(PINB_PINB4==0)    //检测当前总线是否被占用
     {
       tmp=spi_trans('1');
       usart_send(tmp);
     }
   }
 
  return 0;
}

下面为proteus下的截图