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随笔分类 -  linux下usb驱动源码分析

此系列是http://blog.csdn.net/fudan_abc/博文的整理,同时加入了自己的理解。很敬佩fudan_abc的文章,仔细学习和分析受益很多。注:fundan_abc所分析linux内核代码所用的版本是2.6.22.6。
摘要:从usb总线的那个match函数usb_device_match()开始到现在,遇到了设备,遇到了设备驱动,遇到了接口,也遇到了接口驱动,期间还多次遇到usb_device_match(),又多次与它擦肩而过,“我们以前都失散过,十三年以后,还不是再遇见?”其实每个人都有一条共同之路,与正义和良知初恋,失身于上学,嫁给了钱,被世俗包养。每个设备也都有一条共同之路,与hub初恋,失身于usb_generic_driver,嫁给了接口驱动,被usb总线保养。人类从没有真正自由过,少年时我们坐在课室里动弹不得,稍后又步入办公室,无论外头阳光多好,还得超时加班,终于铅华洗尽,遍历人间沧桑,又要为子女忙 阅读全文

posted @ 2014-04-01 16:00 科创园 阅读(2891) 评论(0) 推荐(2) 编辑

摘要:从第一节我们已经知道,usb_generic_driver在自己的生命线里,以一己之力将设备的各个接口送给了linux的设备模型,让usb总线的match函数,也就是usb_device_match,在自己的那条驱动链表里为它们寻找一个合适的接口驱动程序。那么这些接口驱动都从哪里来?这就要说到每个玩儿linux的人都会知道的那几个著名的命令insmod,modprobe,rmmod。你insmod或modprobe驱动的时候,经过一个曲折的过程,会调用到你驱动里的那个xxx_init函数,进而去调用usb_register()将你的驱动提交给设备模型,添加到usb总线的驱动链表里。你rmmod 阅读全文

posted @ 2014-04-01 11:35 科创园 阅读(1125) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:关于字符串描述符的地位仅次于设备/配置/接口/端点四大描述符,那四大设备必须得支持,而字符串描述符对设备来说则是可选的,这并不是就说字符串描述符不重要,对咱们来说,提供字符串描述符的设备要比没有提供的设备亲切的多,不会有人会专门去记前面使用lsusb列出的04b4表示的是Cypress Semiconductor Corp。一提到字符串,不可避免就得提到字符串使用的语言。Spec里就说了,字符串描述符使用的就是UNICODE编码,usb设备里的字符串可以通过它来支持多种语言,不过你需要在向设备请求字符串描述符的时候指定一个你期望看到的一种语言,俗称语言ID,即Language ID。这个语言I 阅读全文

posted @ 2014-04-01 11:34 科创园 阅读(1274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:我们总是很喜欢高潮,不是吗?那就好好对待她哦。我们来看一下linux中的高潮部分设备是怎么从Address进入Configured的。usb_set_configuration函数的代码就不贴了,可以回顾内核去看。usb_disable_device行函数主要意味着如果设备已经在Configured状态了,就得做些清理工作。都清理些什么怎么去清理?别着急,要想学会,得仔细研究下message.c里的usb_disable_device函数。/* * usb_disable_device - Disable all the endpoints for a USB device * @dev: t 阅读全文

posted @ 2014-04-01 11:33 科创园 阅读(1590) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:现在开始就沿着usb_generic_driver的生命线继续往下走。设备的生命线你可以为是从你的usb设备连接到hub的某个端口时开始,而驱动的生命线就必须得回溯到usb子系统的初始化函数usb_init了。if (retval)goto hub_init_failed;retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);if (!retval)goto out;在usb子系统初始化的时候就调用driver.c里的usb_register_device_driver函数将usb_generic_d 阅读全文

posted @ 2014-04-01 11:04 科创园 阅读(2155) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:现在已经使用GET_DESCRIPTOR请求取到了包含一个配置里所有相关描述符内容的一堆数据,这些数据是raw的,即原始的,所有数据不管是配置描述符、接口描述符还是端点描述符都挤在一起,所以得想办法将它们给分开。,于是usb_parse_configuration()就做这些事。static int usb_parse_configuration(struct device *ddev, int cfgidx, struct usb_host_config *config, unsigned char *buffer, int size){ unsigned char *buffer0 ... 阅读全文

posted @ 2014-04-01 10:45 科创园 阅读(1837) 评论(1) 推荐(1) 编辑

摘要:拜会完了山头的几位大哥,还记得我们从哪里来要到哪里去吗?时刻不能忘记自身的使命啊。我们是从usb_submit_urb()最后的那个遗留问题usb_hcd_submit_urb()函数一路走来,现在就要去分析usb_hcd_submit_urb()里面的内容。/* may be called in any context with a valid urb->dev usecount * caller surrenders "ownership" of urb * expects usb_submit_urb() to have sanity checked and c 阅读全文

posted @ 2014-04-01 10:39 科创园 阅读(1598) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:回到struct usb_hcd,继续努力的往下看。kref,usb主机控制器的引用计数。struct usb_hcd也有自己专用的引用计数函数,看hcd.c文件。static void hcd_release (struct kref *kref){ struct usb_hcd *hcd = container_of (kref, struct usb_hcd, kref); kfree(hcd);}struct usb_hcd *usb_get_hcd (struct usb_hcd *hcd){ if (hcd) kref_get (&hcd->kref); return 阅读全文

posted @ 2014-04-01 10:35 科创园 阅读(1136) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:总算是进入了HCD的片儿区,既然来到一个片区,怎么都要去拜会一下山头几个大哥吧。,先回忆一些我们怎么到这里的?给你列举一个调用函数过程usb_control_msg->usb_internal_control_msg->usb_start_wait_urb->usb_submit_urb->usb_hcd_submit_urb。这个山头儿,王中之王就是drivers/usb/core/hcd.h里定义的struct usb_hcd。/*-------------------------------------------------------------------- 阅读全文

posted @ 2014-03-31 18:23 科创园 阅读(1444) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:直接看代码吧。 /*-------------------------------------------------------------------*//** * usb_submit_urb - issue an asynchronous transfer request for an endpoint * @urb: pointer to the urb describing the request * @mem_flags: the type of memory to allocate, see kmalloc() for a list * of valid options ... 阅读全文

posted @ 2014-03-31 18:22 科创园 阅读(2414) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:上一节勉勉强强把struct urb这个中心给说完,接着看那三个基本点。第一个基本点,usb_alloc_urb函数,创建urb的专用函数,为一个urb申请内存并做初始化,在drviers/usb/core/urb.c里定义。/** * usb_alloc_urb - creates a new urb for a USB driver to use * @iso_packets: number of iso packets for this urb * @mem_flags: the type of memory to allocate, see kmalloc() for a list o 阅读全文

posted @ 2014-03-31 18:19 科创园 阅读(1569) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:函数usb_control_msg完成一些初始化后调用了usb_internal_control_msg之后就free urb。剩下的活,全部留给usb_internal_control_msg去做了,那就去了解一下它背后的生活吧。/*-------------------------------------------------------------------*/// returns status (negative) or length (positive)static int usb_internal_control_msg(struct usb_device *usb_dev, 阅读全文

posted @ 2014-03-31 18:18 科创园 阅读(3882) 评论(1) 推荐(1) 编辑

摘要:暂时先告别媒人,我们去分析各自的生命旅程,最后还会回到usb_device_match函数。首先当你将usb设备连接在hub的某个端口上,hub检测到有设备连接了进来,它会为设备分配一个struct usb_device结构的对象并初始化,并调用设备模型提供的接口将设备添加到usb总线的设备列表里,然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动,调用自己的match函数看它们和你的设备或接口是否匹配。hub检测到自己的某个端口有设备连接了进来后,它会调用core里的usb_alloc_dev函数为struct usb_device结构的对象申请内存,这个函数在drivers/usb/core/usb 阅读全文

posted @ 2014-03-30 23:10 科创园 阅读(2285) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:在第五节我们说过会专门分析函数usb_device_match,以体现模型的重要性。同时,我们还是要守信用的。再贴一遍代码,看代码就要不厌其烦。static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv){ /* devices and interfaces are handled separately */ if (is_usb_device(dev)) { /* interface drivers never match devices */ if (!is_usb_device_driver(dr.. 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:41 科创园 阅读(6709) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:前面分析了usb的四大描述符之端点描述符,接口描述符(每一个接口对应一个功能,与之配备相应驱动),配置描述符,最后分析设备如何包括这些描述符。首先记住,在usb的世界里,设备大于配置,配置大于接口,接口包含多个设置,接口也可以理解为功能,所有端点的集合构成一个功能。废话少说,看一下usb设备结构体定义吧!struct usb_tt;/** * struct usb_device - kernel's representation of a USB device * @devnum: device number; address on a USB bus * @devpath: devi 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:39 科创园 阅读(4219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:前面分析了usb的四大描述符之端点描述符,接口描述符(每一个接口对应一个功能,与之配备相应驱动),下面是看配置描述符还是看设备描述符呢??我们知道,设备大于配置,配置大于接口,接口可以有多种设置。我们还是按照从小到大的顺序,继续看配置结构体吧!struct usb_host_config {struct usb_config_descriptor desc;char *string; /* iConfiguration string, if present *//* the interfaces associated with this configuration,* stored in no 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:37 科创园 阅读(4300) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:前面struct usb_interface里表示接口设置的struct usb_host_interface被有意的飘过了,咱们在这节主要讲讲这个结构体,同样在include/linux/usb.h文件里定义。/* host-side wrapper for one interface setting's parsed descriptors */struct usb_host_interface {struct usb_interface_descriptor desc;/* array of desc.bNumEndpoint endpoints associated with 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:36 科创园 阅读(3379) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:学到这里不容易,先说一段故事吧。二兄弟住一大楼的第80层,某深夜回家忘看通知(内容今夜停电)。兄弟俩背着沉重的大背包,在楼底下商量一下,决定一鼓作气,爬楼梯回家。两人抖擞精神,开始爬楼。爬到20楼的时候,开始觉得背包很重了。两人商量,决定把背包存在20楼,到时候再回过头来取。卸下了背包,两个人觉得很轻松,说说笑笑地继续往上爬。爬到40楼的时候,两人已经很累了,就开始互相抱怨指责。哥哥说:你为什么不看通知啊?弟弟说:我忘了看通知这件事,你怎么不提醒我昵?两个人就这样吵吵闹闹,一路吵到60层。到了这时候,两人实在疲惫不堪,终于懒得吵了,觉得还是应该安安静静地继续爬楼。当他们终于爬完了最后20层,来 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:35 科创园 阅读(4887) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type,它在usb_init的函数bus_register(&usb_bus_type)里注册。usb_bus_type定义如下:struct bus_type usb_bus_type = {.name = "usb",.match = usb_device_match,.uevent = usb_uevent,.suspend = usb_suspend,.resume = usb_resume,};显然,在这个结构体里重要的是usb_device_match函数,以后会专门一节来详细分析sta 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:34 科创园 阅读(3832) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:在上文说usb_init函数,却给我们留下了很多岔路口。这次就来好好聊聊关于总线设备驱动模型。这节只讲理论,不讲其中的函数方法,关于函数方法使用参考其他资料。总线、设备、驱动对应内核结构体分别为bus_type、device、device_driver。我们会发现,struct bus_type 结构中有成员struct kset drivers 和struct kset devices,同时struct device结构中有两个成员struct bus_type和structdevice_driver,struct device_driver结构中有两个成员struct bus_type和s 阅读全文

posted @ 2014-03-30 22:32 科创园 阅读(2360) 评论(0) 推荐(0) 编辑