摘要：
最近需要自己手动算camera view矩阵，但是推导的结果跟OpenGL官方文档不一样，又因为我的浏览器没法完美看MathML，所以我一直以为OpenGL的官方文档http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/gluLookAt.xml错了，今天才发现原来最终结果是一样的，困扰了我好久的一个问题终于解决了。这里我准备从基变换的角度来推导这个矩阵。首先考虑2D的简单情况。现在的问题是，将空间从规范基(canonical basis)转换到照相机的基。规范基是{(1, 0)^T, (0, 1)^T}, 照相机的基是{u, v}，对于任意一个向量(s, t)^T 阅读全文
2012年9月6日
